- _ -

• _cam : Bumblebee2
• _it : Bumblebee2
• _left_pub : Bumblebee2
• _leftInfo_pub : Bumblebee2
• _problem : PathComparator< StateType, ActionType >
• _right_pub : Bumblebee2
• _rightInfo_pub : Bumblebee2

- a -

• actions : Path< StateType, ActionType >
• argc : QNode
• argv : QNode

- b -

• Baseline : IGVCSearchProblem

- c -

• cameraManagerLeft : Bumblebee2
• cameraManagerRight : Bumblebee2

- d -

• DeltaT : IGVCSearchProblem , SearchMove

- e -

• encoder_subscriber : QNode

- g -

• Goal : IGVCSearchProblem
• GoalThreshold : IGVCSearchProblem

- i -

• ioservice : SerialPort

- m -

• Map : IGVCSearchProblem

- n -

• nh : QNode
• node : MainWindow

- p -

• path : SerialPort
• PointTurnsEnabled : IGVCSearchProblem
• port : SerialPort

- s -

• sameness_threshold : SearchLocation
• Speed : IGVCSearchProblem
• Start : IGVCSearchProblem
• states : Path< StateType, ActionType >

- t -

• theta : SearchLocation
• Threshold : IGVCSearchProblem
• TurningSpeed : IGVCSearchProblem

- u -

• ui : MainWindow

- v -

• V : SearchMove
• value : Speedometer

- w -

• W : SearchMove

- x -

• x : SearchLocation

- y -

• y : SearchLocation